第二十三条

北京市自动驾驶汽车条例 第四章 上路通行管理 第二十三条 本市支持开展下列场景的自动驾驶汽车创新应用活动，验证新技术、新场景、新产品、新模式，改善驾驶和乘车体验，提升出行便利和行车安全水平：
（一）个人乘用车出行；
（二）除校车业务以外的城市公共汽电车、出租车、汽车租赁等客运服务；
（三）除危险货物运输以外的道路货物运输；
（四）摆渡接驳、环卫清扫、治安巡逻等城市运行保障；
（五）国家和本市支持开展的其他应用场景。
市交通部门会同市经济和信息化、公安机关交通管理等部门，根据本市道路承载能力等实际情况，分阶段、按区域开放重点应用场景，确定相关应用场景车辆的总量，制定并组织实施相关场景落地计划。